Jaki maksymalny dopuszczalny ładunek można podnieść za pomocą układu żuraw-zawiesie, przy następujących danych: udźwig żurawia 20 t, zawiesie łańcuchowe dwucięgnowe o DOR 21,2/15 t pracujące przy kącie odchylenia cięgien od pionu (β) wynoszącym 50˚?